BATLY R2
Affordable | Adaptable | Reliable
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) รุ่นใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในอุตสาหกรรมและการวิจัยขั้นสูง รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดถึง 50 กิโลกรัม มาพร้อมกล้อง 3D เชิงลึกและระบบประมวลผลประสิทธิภาพสูง i5 บนระบบปฏิบัติการ ROS 2 Humble Hawksbill
CORE FEATURES
50kg Payload
โครงสร้างแข็งแรงผลิตจากอะลูมิเนียมและแผ่นโลหะ รองรับการขนส่งน้ำหนักระดับกลางในโรงงาน
3D Depth Camera
กล้อง Orbbec Gemini 2 ตรวจจับภาพเชิงลึกได้ไกลถึง 10 เมตร เพื่อความปลอดภัยและการหลบหลีกที่แม่นยำ
High Performance
ขับเคลื่อนด้วย CPU Intel Core i5-8260U และ RAM 8GB เพื่อการประมวลผล AI และ Navigation ที่รวดเร็ว
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| ขนาดตัวเครื่อง (Dimension) | กว้าง 530 มม. x ยาว 800 มม. x สูง 330 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด (Payload) | 50 กิโลกรัม (Industrial Grade) |
| ระบบประมวลผล (Computing) | Intel i5-8260U (4 Cores / 8 Threads, Max 3.90 GHz) | RAM 8 GB |
| ระบบปฏิบัติการ | Ubuntu 22.04 LTS (รองรับ ROS 2 Humble Hawksbill) |
| เซนเซอร์ตรวจจับ (Vision) | กล้อง 3D Depth Camera (1280 x 800 pixels) ตรวจจับได้ไกล 10 เมตร |
| ระบบนำทาง (Navigation) | LiDAR TOF ระยะ 12 เมตร (สแกนรอบทิศทาง 360 องศา) |
| ระบบขับเคลื่อน | Differential Drive (มอเตอร์ฮับ 5 นิ้ว พร้อม Encoder และการสื่อสาร RS485) |
| พลังงาน (Battery) | LiFePO4 24V 20Ah พร้อมระบบความปลอดภัยสูง |
| การแสดงผลและการเชื่อมต่อ | หน้าจอ LCD 7 นิ้ว (1024×600), พอร์ต RS485/RS232, ระบบ Multi-Machine |
| ฟีเจอร์ความปลอดภัย | ไฟแสดงสถานะเคลื่อนที่, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (Emergency Stop), ปุ่ม Power On/Off |