BATLY R1
Affordable | Adaptable | Reliable
หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่ถูกออกแบบมาเป็นชุดฝึกสอนล้ำสมัย รองรับด้านโลจิสติกส์ การศึกษา และการพัฒนาหุ่นยนต์ มาพร้อมเทคโนโลยี LiDAR SLAM และระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส (ROS 2) รุ่น Jazzy Jalisco บน Ubuntu 24.04
CORE FEATURES
LiFePO4 Battery
แหล่งพลังงาน 24V 13Ah ที่มีความปลอดภัยสูง อายุการใช้งานยาวนาน และเป็นมิตรกับภาคอุตสาหกรรม
LiDAR Navigation
ระบบนำทางอัตโนมัติแม่นยำ (Natural Navigation) ด้วยเทคโนโลยี LiDAR SLAM ระยะวัดสูงสุด 12 เมตร
ROS 2 Integration
เฟรมเวิร์กหุ่นยนต์ล่าสุด รองรับการควบคุมขั้นสูง การเชื่อมต่อที่ไร้รอยต่อ และการพัฒนาแบบโอเพ่นซอร์ส
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| ขนาดตัวเครื่อง | กว้าง 350 มม. x ยาว 450 มม. x สูง 315 มม. |
| โครงสร้าง | อะลูมิเนียมอโนไดซ์ และพลาสติก (แข็งแรง ทนทาน ถอดประกอบได้ง่าย) |
| ระบบประมวลผล | Raspberry Pi 5 (CPU 4 Cores @ 2.40 GHz, RAM 8 GB) |
| ระบบปฏิบัติการ | Ubuntu 24.04 (รองรับ ROS 2 Jazzy Jalisco) |
| ไมโครคอนโทรลเลอร์ | Arduino Nano RP2040 Connect |
| ระบบขับเคลื่อน | Differential Drive (มอเตอร์ฮับ 4 นิ้ว พร้อม Encoder) |
| เซนเซอร์หลัก | LiDAR แบบ TOF (360 องศา) และเซนเซอร์อัลตราโซนิก |
| จอแสดงผล | จอ LCD ขนาด 10 นิ้ว ความละเอียด 1366 x 768 พิกเซล |
| การเชื่อมต่อ | USB 3.0/2.0, Ethernet, Wi-Fi Dual Band, Bluetooth 5.0 |
| อุปกรณ์เสริมในชุด | เซอร์โวมอเตอร์ (0-180°), โพเทนชิโอมิเตอร์, บัซเซอร์, และสวิตช์ |